近日，临涣选煤厂新引进的智能压滤巡检机器人在西区压滤厂房“落户”并上岗作业，实现压滤机全面联动智能巡检，有效保障了生产连续稳定性。

智能压滤轮式巡检机器人

智能压滤巡检机器人包括轮式巡检机器人和轨道式巡检机器人，在压滤机进料的不同时间段，自动行走至相应的预置位置进行视频采集，并将视频回传至智能压滤系统；在压滤机卸料时自动行走至相应位置，跟随压滤机拉板小车对卸料两块滤板的间隙进行视频采集，并将视频回传至智能压滤系统，实现巡检机器人覆盖范围内压滤机的自动跟随巡检。

智能压滤轨道式巡检机器人

巡检机器人在联动过程中采集到的视频进行逐一分析处理，当单台压滤机进料压榨时，机器人巡检到滤液水收集槽处，通过配套的智能AI视频识别滤液颜色判断是否有滤布破损；当单台压滤机卸料时，机器人跟随拉板小车识别滤板煤泥脱落情况并报警。巡检机器人具备5G接口，通过智能平台软件实现巡检机器人的远程监测与控制、设备远程跟随巡检及预警功能。

智能压滤巡检机器人有效解决了传统的人工巡检耗时费力、实时性差等问题，实现安全高效精准生产，提高效率效益。

（审核：刘小矿  责编：何东方）